我们使用硬齿面减速机时需注意的事项主要有以下几点：

①安装时请不要对减速机输出部件，箱体施加压力，联接时请满足机械与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求；

②所有减速机严禁带负荷启动，更换配件后必须经过磨合和负荷试车后，才能正常使用；

③减速机在使用过程中，应密切注意各传动部分的转动灵活性，对使用过程中发现的异常声音及高温现象应及时通知维修人员；

④应对运行中的减速机每小时巡检一次，注意观察油泵供（立式摆线减速机）油情况。对油温过高造成油管断裂的减速机应进行重点巡查；

⑤为使减速机易于散热，应保持表面清洁，及时清除灰尘、污物以利于散热.

RV减速器用于大扭矩机器人腿、腰、肘三个关节。对于大负载的工业机器人，RV用于一轴、二轴和三轴。与谐波减速器相比，RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，与谐波传动不同，随着使用时间的增加，运动精度会显著降低，其缺点是重量大、尺寸大。RV减速器用于大扭矩机器人腿、腰、肘三个关节。对于大负载的工业机器人，RV用于一轴、二轴和三轴。与谐波减速器相比，RV减速器的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速器具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，与谐波传动不同，随着使用时间的增加，运动精度会显著降低，其缺点是重量大、尺寸大。

1、蜗轮蜗杆减速机崩溃，拆下联轴器，取出蜗轮蜗杆减速机轴封端盖，依照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车加工槽，装上骨架油封，带弹簧的一侧向里。

2、果端盖距联轴器内侧端面35毫米以上，就可在端盖外侧的轴上装1个备用油封。　　

3、蜗轮蜗杆减速机的分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈启齿状，从启齿处将油封套在轴上。

轴封结构设计不切实际。早期的减速机主要采用油槽和毛毡环式轴封结构，并且毛毡在组装过程中因压缩而变形，并且密封接合面之间的间隙。如果轴颈与密封件的接触不理想，则由于毛毡补偿非常低，密封将很快失效。机油槽有一个回油孔，但很容易堵塞并且很难获得回油效果。

减速机内部与外部之间的压力差：在减速器运行期间，由于运动对的摩擦发热和环境温度的影响，减速机的温度升高。如果没有通风孔或通风孔被堵塞，则机器内部的压力会逐渐升高。机器内部的温度越高，与外界的压力差就越大，并且压力差会导致通过间隙进行润滑。油可能就会泄漏。